现代化的工业【de gōng yè】生产中，机器人【jī qì rén】的应用【de yīng yòng】十分普遍，尤其是焊接作【hàn jiē zuò】业方面【yè fāng miàn】有很多生产线【shēng chǎn xiàn】都在采用焊接【yòng hàn jiē】机器人【jī qì rén】，但仅有焊接机【hàn jiē jī】器人是【qì rén shì】无法完成所有的焊接工作的，所以一般都会配备焊【pèi bèi hàn】接变位机，使其成【shǐ qí chéng】为焊接机【hàn jiē jī】器人的外部运动轴，那使用焊接【yòng hàn jiē】变位机有什么优势呢【ne】？挑选时又该怎【yòu gāi zěn】么判断变位机的质量【de zhì liàng】呢【ne】？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变位机是专用的实现焊【shí xiàn hàn】接自动化的辅助设备，适用于回转工作的焊【zuò de hàn】接变位，以获得【yǐ huò dé】理想的【lǐ xiǎng de】加工位置和焊【zhì hé hàn】接速度。具体优势如下：

1、精度高【jīng dù gāo】：减速机【jiǎn sù jī】，焊接变位机重【wèi jī chóng】复精度可达+0.1 mm。

2、耐久度高：简洁的驱动系【qū dòng xì】统可减【tǒng kě jiǎn】少故障的风险。

3、适用性强【qiáng】：焊接变位机的主要作用是实【yòng shì shí】现焊接【xiàn hàn jiē】过程中将工件进行翻转变位，以便获【yǐ biàn huò】得好的焊接位置，可以满足多种【zú duō zhǒng】焊接件【hàn jiē jiàn】质量及外观要【wài guān yào】求。

4、作业可靠：焊接变【hàn jiē biàn】位机基座采用加厚型材及钢板焊接【bǎn hàn jiē】而成，经过退火处理【huǒ chù lǐ】，质量精度可靠【dù kě kào】。

5、可调整【kě diào zhěng】性强：焊接变位机翻【wèi jī fān】转采用【zhuǎn cǎi yòng】伺服电机驱动，减速机采用精【cǎi yòng jīng】度高的减速机，精度可靠【kào】，速度可调。

虽然焊接机器人使用变位机有众多优势，但这些优势也都是建立在变【lì zài biàn】位机质量的【zhì liàng de】前提下【tí xià】，如果选用的变位机质量不够【liàng bú gòu】可靠，不仅无法满足生产线上的生产效率【chǎn xiào lǜ】，甚至还【shèn zhì hái】可能造成生产质量的【zhì liàng de】下降【xià jiàng】，所以应【suǒ yǐ yīng】了解怎么样判【me yàng pàn】断焊接变位机的质量。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱动应平【dòng yīng píng】稳【wěn】，在负荷下不抖【xià bú dǒu】动，整机不得倾覆【dé qīng fù】，负荷超【fù hé chāo】过【guò】25kg的，应具有动力驱动功能【gōng néng】。
2.应设有限位装置，控制倾【kòng zhì qīng】斜角度，并有角度指示标志。
3.倾斜机构要具【gòu yào jù】有自锁功能【gōng néng】，在负荷下不滑动。

2、检查旋转驱动电机【dòng diàn jī】
1.旋转驱动电机【dòng diàn jī】应实现【yīng shí xiàn】无级调【wú jí diào】速，并可实现制动。

2.在旋转【zài xuán zhuǎn】速度范围内，承受载荷时转速波动上下不【shàng xià bú】超过百分之五。

3、其它方面

1.焊接变【hàn jiē biàn】位机应设有导【shè yǒu dǎo】电装置，以避免焊接电【hàn jiē diàn】流通过轴承、齿轮等【chǐ lún děng】传动部位。导电装【dǎo diàn zhuāng】置的电阻不应超过1mΩ，其容量【qí róng liàng】应满足【yīng mǎn zú】焊接额定电流的要求。

2.焊接变【hàn jiē biàn】位机控制部分应设有供自动焊用的联动接口【kǒu】。

3.工作台的结构【de jié gòu】应便于装卡工件或安装卡具，也可与用户协【yòng hù xié】商确定【shāng què dìng】其结构形式。

4.负荷与【fù hé yǔ】偏心距及重间【jí chóng jiān】距的准确数据【què shù jù】，应在焊接变位机使用说明书中明确说明。